Word Meaning 直立歩行

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直行

ちょっこう

upright conduct

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直情径行

ちょくじょうけいこう

impulsive and straightforward

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直立

ちょくりつ

rising perpendicularly

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直立不動

ちょくりつふどう

standing at attention

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指背歩行

しはいほこう

knuckle-walking (e.g. by chimpanzees, etc.)

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直接行動

ちょくせつこうどう

direct action

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直立猿人

ちょくりつえんじん

a pithecanthrope

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歩行

ほこう

walking

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独立独行

どくりつどっこう

self-reliance

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二足歩行

にそくほこう

bipedal walking

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四足歩行

しそくほこう

quadruped walking

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酩酊歩行

めいていほこう

drunken (staggering, tottering) gait