遊歩 is read as ゆうほ (yuuho) and means walk.
ゆうほ
yuuho
ゆうほどう
promenade
あそびあるく
to walk about
ゆうほかんぱん
promenade deck
あそぶ
to give oneself up (to gambling, drinking, etc.)
ゆうえんち
amusement park
あそび
flyleaf
ゆうきゅう
idle
あそびあいて
playmate
ゆうぜい
election tour
あそびば
playground
ゆうじょ
prostitute
ゆさん
excursion