心の欲する所に従えども矩を踰えず
こころのほっするところにしたがえどものりをこえず
following the desires of one's own heart without transgressing what is right
欲心 is read as よくしん (yokushin) and means greed.
よくしん
yokushin
こころのほっするところにしたがえどものりをこえず
following the desires of one's own heart without transgressing what is right